SmartRacker

垂直管道搬运系统

SmartRacker垂直管道处理系统三柱和四柱支架是自升式钻井平台的先进管道处理系统, 半潜式钻井平台, 和钻探船. 他们在钻台上执行所有垂直管柱处理操作, 包括货架架, 建筑坐落在鼠洞，从走猫步在t台上摆出单打，在场上来回穿梭键盘.

这些系统完全自动化，配有机器人控制系统，控制和监控所有操作，并保护机器和钻机免受操作人员故障的影响. 这台机器可以自动操作, 半自动模式, 手动模式, 覆盖模式, 紧急模式. 具有独特的夹头设计, SmartRacker系统可以处理所有类型的管道, 包括生产油管, 钻杆, 套管, 螺旋钻铤.

所有主要功能均采用交流或液压技术, SmartRacker系统非常准确可靠，操作简单快捷. 这种高效的处理系统专为海上环境中最苛刻的应用而设计. 它是根据DNV和NORSOK的规定设计的，并有CE标志.

规范

多用途的处理三重或四站, 从水平到垂直, 以及在处理小钻头方面的帮助, 潜艇, 和对象
完全自动化的功能，专注于极其简单的使用
所有主要功能由交流或液压马达驱动，以提高性能和精度
一个夹头，处理所有钻杆, 套管, and drill collars from 3 1/2 in to 14 in (2 7/8 in optional); no need to stop and wait to change heads
精确的软刺功能，节省钻杆上的螺纹
与…协同工作智能猫走秀机 for horizontal-to-vertical operations; no need for overhead V-door machines
带故障安全机械锁的升降电梯，适用于2 7/8-in至14-in管道尺寸
上下导向臂可垂直调节不同的支架长度
坚固的设计与良好的保护传感器
用户友好的人机界面(HMI)与屏幕上的操作员指导
故障安全设计理念
Fully automated; all operations controlled from the 钻井控制室
Monitoring and interlocks to avoid damage to machine or surroundings; smooth end stops
夹持臂采用双起重钢丝起吊, 双绞车电机和齿轮, 还有双防故障绞车制动器
双上小车电机设计, 齿轮, 并设有制动器和下台车电机, 齿轮, 并设有制动和立柱旋转电机, 齿轮, 和制动)
低维护设计，使用高质量的组件和低维护的轴承
在规定的地点进行维修
完全集成 OnTrack ZMS钻台区域管理系统
带蓄能器的故障安全钳头，在液压动力丢失时保持压力

SmartRacker系统技术数据输入表

SRIV-P-AC

SmartRacker IV-P四柱架是一种先进的自升式钻井平台管柱处理系统, 半潜式钻井平台, 和钻探船. SmartRacker IV-P四柱跟踪器可在钻台上完成所有垂直管柱处理作业, 包括货架架, 建筑物矗立在老鼠洞里, 从t台上拿单品, 在t台上摆单品, 在指板上来回跳动. SmartRacker IV-P是完全自动化的，具有“机器人”控制系统，可以控制和监控所有操作，并保护机器和钻机免受操作人员故障的影响. 这台机器可以自动操作, 半自动模式, 手动模式, 覆盖模式, 紧急模式. 具有独特的夹头设计, 它可以处理所有类型的管道, 包括生产油管, 钻杆, 套管, 螺旋钻铤. 所有主要功能均采用交流技术, SmartRacker是准确的, 可靠的, 易于操作. 这种高效的处理系统专为海上环境中最苛刻的应用而设计. 它是根据DNV和NORSOK的规定设计的，并有CE标志.

技术规格
最大起重能力	15 t [13.5吨)
垂直主臂行程	75.5英尺[23米]
水平的旅游	45.9英尺[14米](以适应井架尺寸)
手臂达到	13.1英尺[4米]
升降臂垂直运动	73.17 ft [22.3 m]
夹持头管道尺寸	3 1/2–13 5/8 in [88.9–346 mm]
升降梯管道尺寸范围	2 7/8-13 5/8英寸[73-346毫米]
柱旋转角度	360°
管长度	34 ft [10.4 m]
站立长度可达	135 ft [41.15 m]
温度范围	-4-104华氏度[-20-40摄氏度]
总重量	68公吨[62公吨]
动作速度	40站/小时
提升速度	3.28英尺/秒[1m /秒]
水平速度	1.64英尺/秒[0.5 m/s]
塔转速	5转

SRIII-XY-AC

SmartRacker III-XY三柱架是一种先进的自升式钻井平台管柱处理系统, 半潜式钻井平台, 和钻探船. SmartRacker III-XY三柱跟踪器可在钻台上完成所有垂直管柱处理作业, 包括货架架, 建筑物矗立在老鼠洞里, 从t台上拿单品, 在t台上摆单品, 在指板上来回跳动. SmartRacker III-XY是完全自动化的，具有“机器人”控制系统，可以控制和监控所有操作，并保护机器和钻机免受操作人员故障的影响. 这台机器可以自动操作, 半自动模式, 手动模式, 覆盖模式, 紧急模式. 具有独特的夹头设计, 它可以处理所有类型的管道, 包括生产油管, 钻杆, 套管, 螺旋钻铤. 所有主要功能均采用交流技术, SmartRacker III-XY是准确的, 可靠的, 易于操作. 这种高效的处理系统专为海上环境中最苛刻的应用而设计. 它是根据DNV和NORSOK的规定设计的，并有CE标志.

技术规格
最大起重能力	11公吨[10公吨]
垂直主臂行程	75.5英尺[23米]
水平的旅游	45.9英尺[14米](以适应井架尺寸)
手臂达到	13.1英尺[4米]
升降臂垂直运动	50.85 ft [15.5 m]
夹持头管道尺寸	3 1/2–13 5/8 in [88.9–346 mm]
升降梯管道尺寸范围	2 7/8-13 5/8英寸[73-346毫米]
柱旋转角度	360°
管长度	34 ft [10.4 m]
站立长度可达	105英尺[32米]
温度范围	-4-104华氏度[-20-40摄氏度]
总重量	42公吨[38公吨]
动作速度	45站/小时
提升速度	3.28英尺/秒[1m /秒]
水平速度	1.64英尺/秒[0.5 m/s]
塔转速	5转

SRIII-P-AC-MK2

SmartRacker III-P三柱架是一种先进的自升式钻井平台管柱处理系统, 半潜式钻井平台, 和钻探船. SmartRacker III-P三柱跟踪器可在钻台上完成所有垂直管柱处理作业, 包括货架架, 建筑物矗立在老鼠洞里, 从t台上拿单品, 在t台上摆单品, 在指板上来回跳动. SmartRacker III-P是完全自动化的，具有“机器人”控制系统，可以控制和监控所有操作，并保护机器和钻机免受操作人员故障的影响. 这台机器可以自动操作, 半自动模式, 手动模式, 覆盖模式, 紧急模式. 具有独特的夹头设计, 它可以处理所有类型的管道, 包括生产油管, 钻杆, 套管, 螺旋钻铤. 所有主要功能均采用交流技术, smarttracker III-P是准确的, 可靠的, 易于操作. 这种高效的处理系统专为海上环境中最苛刻的应用而设计. 它是根据DNV和NORSOK的规定设计的，并有CE标志.

技术规格
最大起重能力	11公吨[10公吨]
垂直主臂行程	64.7 ft [19.7 m]
水平的旅游	32.8英尺(10米)(以适应井架尺寸)
手臂达到	13.1英尺[4米]
升降臂垂直运动	67.6 ft [20.6 m]
夹持头管道尺寸	3 1/2–13 5/8 in [88.9–346 mm]
升降梯管道尺寸范围	2 7/8-13 5/8英寸[73-346毫米]
柱旋转角度	360°
管长度	三量程II
站立长度可达	96 ft [29.3 m]
温度范围	-4-104华氏度[-20-40摄氏度]
总重量	39.7吨[36吨]
动作速度	45站/小时
提升速度	3.28英尺/秒[1m /秒]
水平速度	1.64英尺/秒[0.5 m/s]
塔转速	5转

SRIII-XY-HY

技术规格
最大起重能力	11公吨[10公吨]
垂直主臂行程	64.7 ft [19.7 m]
水平的旅游	32.8英尺(10米)(以适应井架尺寸)
手臂达到	13.1英尺[4米]
升降臂垂直运动	64.6 ft [19.7 m]
夹持头管道尺寸	3 1/2–13 5/8 in [88.9–346 mm]
升降梯管道尺寸范围	2 7/8-13 5/8英寸[73-346毫米]
柱旋转角度	360°
管长度	34 ft [10.4 m]
站立长度可达	96 ft [29.3 m]
温度范围	-4-104华氏度[-20-40摄氏度]
总重量	57.3吨[52吨]
动作速度	45站/小时
提升速度	3.28英尺/秒[1m /秒]
水平速度	1.64英尺/秒[0.5 m/s]
塔转速	5转

供货范围	选项
交流驱动四柱机架组成	可旋转的软刺臂
钻台上有一根平装导轨	接电梯吊杆
一台交流驱动下驱动小车	钻台上的升降梯支架
一个下导臂	起吊管道以外物品的辅助起吊工具
一个带有交流驱动绞车的主柱	在-4°f[-20°c]以下条件下安装的低温封装
一个主臂，带抓手头和升降梯	用于在104°f[40°c]以上条件下安装的高温包
一个上导臂	用于处理特殊对象的适配器
一个上部交流驱动小车	2 7/8-in油管适配器夹具头
一根上支撑梁	立管导向工具
变频器机柜用于交流电机	延伸到达15.1 ft [4.6 m]
SmartRacker控制系统	区域管理系统
紧急降放系统